$put_perv_real = "/home/www/dvakompa-ru/dopol/"; ?>
OpenCV (Open Computer Vision, библиотека "компьютерного зрения" с открытым исходным кодом) — предоставляет нам набор типов данных и численных алгоритмов для обработки изображений алгоритмами "компьютерного зрения". OpenCV написана на языке высокого уровня (C/C++) и содержит алгоритмы для интерпретации изображений, калибровки камеры по эталону, устранения оптических искажений, определения сходства, анализа перемещения объекта, определения формы объекта и слежения за объектом, 3D-реконструкции, сегментации объекта, распознавания жестов и пр.
Эта библиотека очень популярна из-за своей открытости и возможности бесплатно использовать ее как в учебных, так и коммерческих целях.
Для установки пакета opencv на устройство Raspberry Pi под управлением дистрибутива Raspbian выполним следующую команду:
sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv
По этой команде будет установлена версия 2.3.1 пакета opencv. А пакет python- opencv пригодится нам для написания программ на языке Python с использованием opencv.
Итак, напишем первую программу на Python с использованием библиотеки opencv. Создадим для наших программ каталог prg-opencv\helloworld и в нем файл hello.py:
cd ~
mkdir prg-opencv
cd prg-opencv
mkdir helloworld
touch hello.py
И занесем в файл hello.py содержимое листинга 4.11.
Листинг 4.11. Файл hello.py
#!/usr/bin/python
import cv2
import sys
PATH="/home/pi/prg-opencv/helloworld/"
if len(sys.argv) != 2:
sys.exit("Expecting a single image file argument")
filename = sys.argv
image = cv2.imread((PATH+filename),0)
print image.shape
image_small = cv2.resize(image, (600, 400))
textColor = (0, 0, 255) # red
cv2.putText(image_small, "Hello World!!!", (200, 200),
cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3.0, textColor,
thickness=4, linetype=cv2.CV_AA)
cv2.imshow('Hello World GUI', image_small)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
Запускаем скрипт hello.py на выполнение:
python /home/pi/prg-opencv/helloworld/hello.py img1.png
Результат выполнения представлен на рис. 4.41.